金沙游戏

搜索   Search

关于“一种智能羽毛球发球机ZL201711141865.X”等9项中国发明专利专利权交易的公示

发布:2020年07月02日 17:32       作者:      来源:       点击:

学校拟一种智能羽毛球发球机ZL201711141865.X”等9项中国发明专利进行交易,现将有关事项公示如下:

序号

专利名称

专利简介

发明人

评估价格(万元)

拟交易价格(万元)

受让单位

1

多指复合式夹持机械

ZL201410850382.7

专利内容为一种多指复合式夹持机械爪,可以一次性抓取或释放多个抓取物,抓取物可以叠加为层状,提高了机械爪空间利用率,实现快速抓取和释放,抓取、释放可实现同步性,效率较高,操作方便。

骆德渊、张龙、徐源正、崔巍杰、刘家桐、张慧、何东流、王斐然、徐阳阳

24.42

24.42

四川新尚人工智能科技有限公司

2

一种层叠式掉球装置及可携带多羽毛球的发球机构ZL201510334627.5

专利内容为一种层叠式掉球装置及可携带多羽毛球的发球机构,能够依次置放羽毛球或将羽毛球依次释放,结构简单,夹持释放方便;发球机构能够仿真人手持球拍击球动作,实现对羽毛球击打角度、速度和力量方面的调节,操作方便、调节灵敏、精度较高。

骆德渊、孙锐、王斐然、张龙、徐源正、唐庆、卢耀坤、张智鹏、杨宁

17.76

17.76

四川新尚人工智能科技有限公司

3

一种用于移动机器人的底盘系统ZL201510335250.5

专利内容为一种用于移动机器人的底盘系统,在机器人需要刹车时,刹车装置上的橡胶块旋转并接触地面,能够有效实现对机器人的制动,该底盘系统能够实现快速响应和制动,精度较高,稳定性好。

骆德渊、孙锐、张丙可、李兴龙、罗杰、林祥凯、黄宏烨

37.74

37.74

四川新尚人工智能科技有限公司

4

羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统ZL201510901374.5

专利内容为一种羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统,系统包括:两个激光雷达,设置在羽毛球机器人本体上,用于分别实时扫描位于比赛场地外的人的位置,提高了羽毛球机器人在比赛场地上移动控制的可靠性。

骆德渊、孙锐、贾瑞兴、任渊、李京航、胡喆、李建华、李兴龙、杨宁、崔巍杰、何东流、刘家桐

11.1

11.10

四川新尚人工智能科技有限公司

5

羽毛球机器人及其全场定位方法ZL201510902666.0

专利内容为一种羽毛球机器人及其全场定位方法,机器人包括:轨迹获取装置,用于获取空中羽毛球的移动轨迹,并将轨迹信息输出;控制装置,用于接收所述轨迹获取装置输出的所述轨迹信息,根据所述轨迹信息控制所述机器人在预定场地内向所述羽毛球移动方向运动;球拍控制装置,设置在所述机器人本体上,用于当所述控制装置控制所述机器人运动到所述羽毛球落点预定位置范围停止运动时,控制球拍在所述机器人本体上移动从而实现接球或发球。本发明可以实现羽毛球机器人在比赛场地的准确定位,从而实现精确的接球或发球。

骆德渊、孙锐、贾瑞兴、任渊、胡喆、李京航、崔巍杰、何东流、李建华、李兴龙、庄秋彬、刘家桐

33.3

33.30

四川新尚人工智能科技有限公司

6

一种移动物体回击平台及回击方法ZL201510334869.4

专利内容为一种移动物体回击平台及回击方法,其中回击平台,包括设于移动平台上的支架,沿竖直方向旋转连接在支架上并且用于从竖直方向回击移动物体的纵向回球部件,沿横向旋转连接在支架上并且用于从横向回击移动物体的横向回球部件,以及主控系统,主控系统能够根据移动物体分别到纵向回球部件、横向回球部件的距离,控制离移动物体距离较近的纵向回球部件或横向回球部件进行回击。该回击平台包括纵向回球部件和横向回球部件,增大了对运动物体回击的空间范围,提高了移动物体回击的精度,而且能够选择不同的回击速度和击打角度,以满足实际需要,适用于如羽毛球、乒乓球、毽球、网球等之类的移动物体回击;回击方法响应迅速、简单可靠。

骆德渊、孙锐、徐阳阳、任渊、李建华、李京航、庄秋彬、张慧

33.30

33.30

四川新尚人工智能科技有限公司

7

一种羽毛球机器人相机以及车身到世界坐标系的标定方法ZL201510902715.0

专利内容为一种羽毛球机器人相机标定方法,包括:使用标定板对相机的内参外参数进行标定,由于标定板的黑点等距等大小这种特殊构造,在图像中很容易识别出标定板的二维位置和标定板的方向信息;根据标定板上真实的黑点之间的物理距离,就可以通过这个对应关系建立起相机和真实世界的联系,建立内参数的方程;左右相机分别进行标定即可得到该相机的内参数,同时由于两个相机左右图像上对应同一块标定板,可以以此建立左右相机之间的对应关系,既外参数矩阵。

骆德渊、孙锐、胡喆、贾瑞兴、任渊、崔巍杰、何东流、李建华、李兴龙、刘家桐

19.98

19.98

四川新尚人工智能科技有限公司

8

一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法

ZL201510334876.4

专利内容为一种移动物体位置跟踪平台、跟踪装置及跟踪方法,其跟踪装置包括底盘,底盘上设有轮子,还包括:可旋转连接在底盘上并用于击打移动物体的击打部件、用于实现击打部件在底盘上纵向移动纵移部件、用于实现击打部件在底盘上横向移动横移部件、用于测量平台当前的位置坐标的码盘陀螺仪系统以及主控系统,用于控制平台移动到目标位置坐标。本发明所述跟踪装置能够实现大范围的快速移动,进行粗跟踪,再通过主控系统控制纵移部件或/和横移部件对击打部件进行精调,实现精确跟踪;该跟踪方法适用于如羽毛球、乒乓球、网球、毽球等移动物体跟踪与击打,能够增大机器人接球范围,保证了接球或击打精度,实现了高精度跟踪移动物体位置的功能。

骆德渊、孙锐、崔巍杰、何东流、贾瑞兴、胡喆、刘家桐

28.84

28.86

四川新尚人工智能科技有限公司

9

一种智能羽毛球发球机ZL201711141865.X

专利内容为种智能羽毛球发球机,涉及机械装置技术领域,具体涉及一种可用于羽毛球自动发球的装置。本发明通过电路控制机构的控制,在云台机构、发球机构、送球机构及储球机构的相互配合下,可以干净利落、迅速地将羽毛球发出,同时羽毛球的发球角度、发球方位及高度都可以灵活调节,并且改变了传统以摆臂或撞击等方式发球,使用整个装置不仅可以大幅减小体积并简化结构,同时安全性也得到极大的提高。

骆德渊、董继波、叶翠兰

15.54

15.54

四川新尚人工智能科技有限公司




合计

221.98

222


备注

交易形式:30%转让,70%作价入股

        公示期为2020年72日至2020年716日。

        在公示期内,如有异议,请以实名、书面形式向科研院反映。

        联系人:028-61830198  王老师


Copyright © 2016-2017 金沙澳门游戏网址-登陆网站